みじゃさん、こんにちは。

間違って書いたメッセージが残っていても不都合は有りませんのでそのままにしておかれても問題ありません。

消去したい場合は、消去したいメッセージのタイトルの下に「編集」タブがありますからクリックしてください。
一番下に「削除」と言うボタンがありますからクリックすると削除できます。試してみてください。